近日,由中国自动化学会主办,中国自动化学会智慧教育专业委员会、重庆邮电大学承办的第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外赛总决赛落下帷幕。
我校物理科学与智能工程学院进入总决赛的3支队伍,在室外5G远程驾驶无人车比赛中荣获国赛一等奖1项,在室外ROS无人车比赛中荣获国赛二等奖2项。在国赛备战期间,参赛学生在前期基于激光雷达的实现方案基础上,充分融合机器学习随机森林算法,进一步极大提升了无人车性能,经过不懈努力、重复测试、优化模型,最终在比赛中荣获佳绩!
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动,是教育部认可的A类赛事,是《全国普通高校学科竞赛排行榜》的重要赛事。本次室外专项赛主要考查无人车的智能控制技术、机器视觉技术、激光雷达及深度摄像机等新型传感器应用、定位与地图构建、路径规划、自主导航等多项先进技术。
(撰稿:王程程 摄影:贾瑞鲜 审核:张营 责编:孟凡华)